Zamek biskupów warmińskich został wzniesiony w drugiej połowie XIV wieku, przy wschodniej granicy Dominium Warmińskiego z terytorium zakonu krzyżackiego i stanowił ważny obiekt systemu obronnego Warmii.
Z niewielkimi zmianami dotrwał do naszych czasów. Po wojnie pełnił funkcje magazynowe i przypadkowe, a w końcu lat 50-tych został przekazany w zarząd Stowarzyszeniu Społeczno-Kulturalnemu „Pojezierze”.
Opuszczony w 1989 roku Zamek, objęty został społeczną opieką, a następnie opieką powstałego w tym celu Stowarzyszenia Kulturalnego „Zamek”.
Zamek od wielu lat związany jest z szeroko pojętą kulturą. Mieści się w nim galeria sztuki, odbywają różne wydarzenia kulturalne: koncerty, wystawy, spektakle, plenery artystyczne i inne. Z reszelskim Zamkiem byli i są związani wybitni twórcy polscy oraz zagraniczni.
